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1. 孔子周游列国历时十四年，足迹主要遍布卫、曹、宋、郑、陈、蔡、楚等诸侯国。鲁定公十四年（公元前496年），孔子因鲁国政局动荡离开故土，首站抵达卫国。卫灵公虽给予其俸禄却未授实权，后因有人进谗言，孔子遭监视，遂决定离开卫国前往陈国，途中遭遇匡城之围与蒲地叛乱，脱险后无奈折返卫国。
2. 鲁定公十五年（公元前495年），孔子短暂回到鲁国。次年，吴国派使者询问“骨节专车”之事，孔子详尽解答，展现了博学多识。然而鲁国政局依旧不稳，孔子未能施展抱负。鲁哀公二年（公元前493年），孔子再次离开鲁国前往卫国，卫灵公问阵于孔子，孔子婉言拒绝，意识到在卫国难以有所作为，于是决定离开，向西行进。
3. 孔子离开卫国后途经曹国，曹伯阳拒绝接见。抵达宋国时，司马桓魋因厌恶孔子，扬言要加害，孔子不得不微服而行，匆匆逃离。在经过郑国前往陈国的途中，孔子与弟子失散，独自在东门等候，被郑国人形容为“丧家之犬”，孔子听后欣然自嘲，体现了其在困境中的豁达心境。
4. 鲁哀公三年（公元前492年），孔子抵达陈国。在陈国期间，孔子虽有所居，但并未受到重用。鲁哀公四年（公元前491年），孔子离开陈国前往蔡国。次年，孔子从蔡国前往叶国，叶公向孔子问政，二人探讨了正直的道德问题。离开叶国返回蔡国途中，孔子遇到隐者，隐者对孔子的奔波表示不解与嘲讽。
5. 鲁哀公六年（公元前489年），孔子师徒在陈国与蔡国之间被围困，绝粮七日，随行弟子多有病倒，处境极度危险。最终子贡找到楚人求救，楚国派兵迎孔子，师徒才幸免于难。孔子由楚国返回卫国，途中再次遇到隐者长沮、桀溺，他们劝孔子与其避人，不如避世，孔子却坚持“知其不可而为之”的入世精神。
6. 鲁哀公七年（公元前488年），孔子再次回到卫国，主张为政先要“正名”。鲁哀公十年（公元前485年），孔子在卫国期间，夫人亓官氏去世。尽管孔子在卫国居住多年，卫出公虽欲重用，但因政见不合及其他阻碍，孔子始终未能获得施展政治抱负的机会，依然处于“敬而不用”的状态。
7. 鲁哀公十一年（公元前484年），齐国讨伐鲁国，孔子弟子冉求率领鲁军大胜。季康子询问冉求军事才能来源，冉有归功于孔子，并建议迎回孔子。于是季康子派人以币迎孔子归鲁，结束了长达十四年的周游生涯。孔子归鲁后仍被敬而不用，但他并未气馁，而是专心整理古籍，继续从事教育活动。
8. 孔子周游列国的路线图大致呈环形，以鲁国为起点和终点，主要活动范围在今河南、山东、安徽交界地带。这十四年的漂泊，虽未能在政治上实现理想，却极大地丰富了孔子的人生阅历，磨砺了其思想深度。这一历程不仅见证了春秋末期的社会动荡，更成就了儒家“知其不可而为之”的奋斗精神，对中国文化史产生了深远影响。
