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1. 万有引力定律是由英国物理学家艾萨克·牛顿在17世纪发现的。这一划时代的成果通常认为是在1665年至1667年间，牛顿因躲避剑桥大学的瘟疫而回到家乡伍尔索普庄园期间完成的。传说中，著名的“苹果落地”故事正是启发他思考引力问题的关键契机，让他开始思考为何苹果总是竖直落向地面，以及这个力是否能延伸到月球。
2. 牛顿的伟大之处在于，他将地面上的物体下落与天体的运行统一到了同一个理论框架之下。他通过严谨的数学推演，论证了维持月球绕地球运动的力，与使苹果落地的力，本质上是同一种力，都遵循着相同的规律。这一思想突破了亚里士多德以来“天上运动”与“地上运动”截然不同的传统观念，是人类认识宇宙的一次巨大飞跃。
3. 牛顿将他的研究成果系统地阐述在1687年出版的科学巨著《自然哲学的数学原理》中。在这本书里，他正式提出了万有引力定律：宇宙中任何两个物体都相互吸引，引力的大小与它们质量的乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比。这个定律用一个简洁的数学公式（F = G * (m1*m2)/r²）精确地描述了宇宙万物间的引力作用。
4. 尽管牛顿发现了万有引力定律并给出了其数学表达式，但他并未解释引力产生的原因。直到20世纪，爱因斯坦提出广义相对论，才将引力描述为由质量和能量引起的时空弯曲，从而对引力的本质提供了更深层次的解释。但这并不减损牛顿的功绩，万有引力定律作为经典力学的基石，至今仍在绝大多数科学和工程领域中被广泛应用。
